按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0",通過"1"和"0"的二進(jìn)制編碼來將采集來的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和儲(chǔ)存。

 

多摩川編碼器的作用和工作原理

編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發(fā)生器，通過中間軸上的齒輪1∶1地同步傳動(dòng)。數(shù)控車床的車螺紋加工時(shí)，為了滿足切削螺距的需要，要求主軸每轉(zhuǎn)一周，刀具準(zhǔn)確地移動(dòng)一個(gè)螺距（導(dǎo)程）。系統(tǒng)通過多摩川編碼器的反饋脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給軸的插補(bǔ)功能，完成主軸位置脈沖的計(jì)數(shù)與進(jìn)給同步控制。此外，還可實(shí)現(xiàn)恒線速度切削控制。

 

光電脈沖發(fā)生器的原理在漏光盤上，沿圓周刻有兩圈條紋，外圈為圓周等分線條，例如：1024條，作為發(fā)送脈沖用，內(nèi)圈僅1條。在光欄上，刻有透光條紋a、b、c，a與b之間的距離應(yīng)保證當(dāng)條紋a與漏光盤上任一條紋重合時(shí)，條紋b應(yīng)與漏光盤上另一條紋的重合度錯(cuò)位1/4周期。在光欄的每一條紋的后面均安置光敏三極管一只，構(gòu)成一條輸出通道。